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汽车刹车硬的原因：

1、真空度原因。影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等；

2、自由行程原因。踏板无自由行程或自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生；

3、起跳值和起跳点原因。起跳值不仅是制动发硬的主要原因，还是制动发硬的一个量化指标。起跳值大由起跳点的高低所决定，踏板力度一开始感受也受到起跳点高低的影响。

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刹车变硬的原因主要有真空助力器故障导致刹车无助力、频繁踩刹车后导致等造成。可以检查车辆刹车真空助力泵与总泵和分泵工况，这种情况的话可以去4S店进行检测与维修。在保养刹车系统的项目中，定期检查刹车液面是最重要的。起码一个月检查一次，次数多就更好了。灰尘和泥垢应该用专除石棉的吸尘器来对付，而且应该用防尘模式。如果没有吸尘器，那么在保养刹车总成时应该在通风良好的地方，并带上经过鉴定的防毒呼吸器。