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车辆在停止时刹车踏板很硬是正常的，因为此时真空助力泵还没有工作：

1、其实是因为刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚知踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成道正比，需要踩的更深才能达到制动的效果；

2、刹车的软硬一般都和汽车的调校有关，日系车的刹车大多内偏软，它的优势就在于适合城市里的拥堵路面行驶，因为在城市里开车很少会有需要一脚将刹车踩到底的情况。“软”刹车代表汽车在中低速行驶的时候，更容易把控制动力，特别是容在堵塞的城市道路中，跟车会更加方便；

3、气刹车刹车软的时候有可能是真空泵有问题，真空没抽干净，所以疲软，也有可能是气路有泄露，所以疲软，油刹车就要检查一下油路有没有漏油了，油路中有没有进气了。

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如果车辆启动后踏板还是硬邦邦的，那是真空管漏气或者真空泵坏了。若是行车途中发现刹车变软了，那是非常危险的信号，这可百能意味着刹车油管道里存在空气，或者刹车液渗漏，需要立即度靠边停车，进店维修。