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北京黄牌车只要是非小客车，都可以不摇号。意思就是说北京黄牌车是不需要申请摇号的。黄牌是大车，两轮、三轮摩托车，大型客车，从事农业用途的车辆。

黄牌车和蓝牌车区别如下：

1、蓝牌车与黄牌车对驾驶证的要求不同：蓝牌车C证可开，黄牌车需要B证；

2、蓝牌车与黄牌车的营运证办理情况不同：黄牌需要办营运证，而蓝牌不需要办营运证；

3、蓝牌车与黄牌车的收费标准不同：相较而言，驾驶黄牌车所交过路费收费要高一些；而驾驶蓝牌车所交过路费收费要低一些；

4、蓝牌车与黄牌车的适用车型不同：黄牌用于大车或农用车用的车牌及教练车的车牌，还有新产品未定型的试验车；蓝牌主要用于小车车牌（包括小吨位的货车）；

5、蓝牌车与黄牌车的限行状况不同（核心大城市及主要地级城市）：一般驾驶黄牌车均需办理通行证才能进市区。而驾驶蓝牌车可以直接进市区行驶而不需要办理通行证。