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中间差速器的工作原理如下：

1、差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮），带动差速器壳体旋转；

2、差速器的输出：两个半轴齿轮，链接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；

3、行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；

4、行星齿轮公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。