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二手车过户费用是200元。过户的汽车证明这台汽车属于你本人及没有肇事和违章，当车子有点问题时，比如汽车肇事，没有参加年检，偷盗车辆，走私车辆等，不能按正常手续过户。车辆过户的流程如下：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"；

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳相关的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、车主把相关的挡案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。