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对于正常行驶的车辆来说，D挡是可以直接换到S挡的，并不需要踩刹车。S挡的原理是：

1、换挡时机延迟，让发动机在高转速上保持较长时间，即保持动力充沛，一般来说，像普通自动挡或者CVT车型都是将转速保持在2000转左右；

2、而到了S挡的话更多都是将换挡时机延迟到发动机转速更高的区域，一些高端车型挂S挡同时悬挂变硬，方向盘转向助力调重，油门变灵敏等来满足更加激进的驾驶风格；

3、L挡换D挡和S挡的时候同样不需要踩刹车直接挂入即可；但是S挡和D挡需要踩刹车降低车速方可挂入L挡，L挡为低速挡，相当于手动挡汽车的一挡二挡，上大坡和下大坡的时候可以使用，上大坡的时候使用该挡可以使车子获得更大的牵引力，保证完成上坡；下大坡的时候使用该挡，利用发动机制动，防止刹车过热，出现热衰减。