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开车先挂挡还是拉手刹的判断方法：

1、手动挡：踩离合，踩刹车，挂挡，松手刹，松刹车，抬离合，走起；

2、自动挡：踩刹车，随便先松手刹还是先挂挡，松刹车，走起；

3、记住，手刹和刹车最好确保在车辆起步前其中一个在工作状态，因为实际开车时，路面是否有坡度你在驾驶室里往往难以判别，这样可以防止车辆倒溜、前滑。