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科目二半坡起步是可以踩油门的，科目二半坡起步方法：

1、挂一挡，打右转向灯，车体向右靠，观察右后视镜，当车体右侧距离6线750px以内时，回正方向轻踩油门保持在1500转直线行驶；

2、观察左后视镜，当1线和左后视镜下沿与眼睛成一线时，踩下离合、放开油门，当3线中心和左后视镜下沿与眼睛成一线时，踩刹车、拉紧停车驻动器，停车到位；

3、打左转向灯，慢抬离合，当车身有抖动感觉时或发动机声音变沉闷，左脚保持不动，右脚轻踩油门，转速接近2000转/分时，右脚保持不动，左脚微松离合器，使转速降至1500转/分时，慢放手刹，车即启动向前行进，坡道起步完成；

4、等车完全上坡之后松开油门，关闭转向灯，顺利下坡，操作完成。