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半离合状态可以踩油门的，半离合状态踩油门的方法：

1、从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程。在工作行程又细分三个联动状态从开始松离合器后初联动、半联动、全联动；

2、离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动，全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了，脚就可挪开了；

3、半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态，摘挡、换挡、起步后，都要马上拿开脚。

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可以，手动挡汽车，在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功，发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。

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半离合状态可以踩油门，手动挡汽车，在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功，发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过。