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车辆未年检保险公司应当理赔，但有些保险公司会拒绝赔付，为了避免不必要的麻烦，车主们应该按时年检。脱审，顾名思义是指脱离审查期，目前常发生脱审的类别为：

1、驾照、车辆行驶证、营业执照、资质证书等。车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分，年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章，到当地车管所可以进行年审；

2、建议尽快补审，如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故，需要负全责。驾驶脱审车辆上路，万一出事故，有些保险公司是不予赔偿的；

3、有些保险公司有着这样的条款：车子未按规定检验或检验不合格，保险公司应当免除赔偿责任，但是这个东西争议较大，有些通过法院也获得了赔偿有些通过法院还是得不到赔偿，总之比较麻烦。