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驻车制动报警灯亮的原因如下：

1、手刹没有真正放到位，放了手刹，没有压到开关的情况，这时驾驶员要重复确认手刹是否到位；

2、刹车油缺乏：刹车油缺乏也会导致手刹灯亮起，刹车油液面低于安全线后会造成手刹灯常亮，当驾车上坡或急刹车时，由于坡度过大、油液翻滚，会造成液面指示器的假报警；

3、刹车片变薄或是刹车片有异物进入也会导致手刹灯常亮。会造成制动力不足、制动距离变长、变软等。