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踩刹车踏板的制动就是行车制动；利用发动机自身的“拖拽”来达到减速目的的就是发动机制动。发动机制动，是指利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。发动机制动的优点如下：

1、一是由于差速器的作用，可将制动力矩平均地分配在左右车轮上，减少侧滑、甩尾的可能性；

2、二是有效地减少脚制动的使用频率，避免因长时间使用制动器，导致制动器摩擦片的温度升高，使制动力下降，甚至失去作用；

3、三是车速始终被限定在一定范围内，有利于及时降速或停车，确保行车安全。