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液压制动泵的原理如下：

1、当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动；

2、主缸移动使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸；

3、这时轮缸活塞向外张开，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生制动作用。