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索纳塔的曲轴位置传感器装在皮带轮旁边。发动机曲轴的作用是把连杆传来的力转换成转动力，再带动整个发动机运转和其他配件工作。具体来说，曲轴的工作环境很复杂：

1. 曲轴要扛得住旋转时的离心力、气缸里气体的惯性力，还有活塞上下运动带来的往复惯性力。这些力会让曲轴同时受弯曲和扭转的力，所以它必须足够结实，轴颈表面要耐磨、光滑，还得平衡性好；

2. 为了减轻重量和离心力，曲轴的轴颈通常是空心的。每个轴颈表面都有油孔，用来导进或导出机油润滑表面。为了减少应力集中，主轴颈、曲柄销和连接臂的地方都做了圆弧过渡；

3. 平衡重的作用是抵消旋转时产生的离心力和力矩，有时候也能帮忙平衡往复惯性力。当这些力和力矩自己差不多平衡时，平衡重还能减轻主轴承的负担。