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车道保持辅助系统的原理如下：

1、信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；

2、电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；

3、当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；

4、当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道。