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普拉多差速器的原理是：有一轮发生空转时，LSD就会控制两轮的动力输出，阻止空转的车轮不会继续空转，让另一只车轮拥有足够大的动力，从而帮助车子更好的前进。过弯加速时，会将动力尽量转移到外侧车轮，因此可以帮助驾驶者提高过弯速度以此加强了操控性能。差速器的分类如下：

1、齿轮式差速器，由于结构原因，这种差速器分配给左右轮的转矩相等。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶，当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力；

2、防滑差速器，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使转矩传给在良好路面上的驱动轮，利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力；

3、双蜗杆差速器，特点是将两个相互啮合的蜗杆倾斜安装于转子中，两个蜗杆轴端分别与两侧的输出轴相连接，连接可用齿轮连接或万向节连接，齿圈安装于转子上，整体由轴承固定于壳体，动力源由齿圈输入，两侧输出轴输出动力。