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丰田皇冠刹车灯更换方法如下：

1、找到灯下面的两个螺丝，拆下固定螺丝；

2、接着拆内饰板上的螺丝，然后把内饰板下面压的毛毡拉出来一点，够一个手伸进去的开口就好了；

3、从拉开的地方伸手进去摸一个蝶形螺母，摸住了就拧下来，再把刹车灯拉出来，把线束插头拔掉；

4、拔掉线束插头后换上新的灯泡，在上面反顺序装回去，刹车灯就装好了。