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丰田皇冠刹车片的拆卸方法如下：

1、在拆卸刹车片之前应先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，看看制动液页面高度；

2、如果制动液页面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出；

3、用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车皮片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则需要更换。