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卡罗拉传动轴的拆卸方法如下：

1、先把与驱动桥相连接的万向节叉上的4个螺栓拧下，把主传动轴的后端拆下来；

2、然后把与中间传动轴相连的万向节叉上的4个螺栓拧下；

3、将前端拆下来，这样整个主传动轴可拆卸下来；

4、拧松中间支承与车架横梁的连接螺栓，把有中间支承的一端拆下来，最后拧松与驻车制动鼓连接的螺母，把中间传动轴整个卸下。