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盘式制动器分为钳盘式和全盘式，钳盘式还分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器 。盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。

盘式刹车的优点如下：

1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象；

2、刹车盘在沿厚度方向的热膨胀量极小，受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加；

3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求；

4、盘式刹车没有鼓式刹车的摩擦助势作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；

5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形；

6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，较容易实现间隙自动调整，并且容易维修。