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《道路交通违法行为处罚标准》第十九条十一款规定，连续驾驶机动车超过4小时，期间未停车休息或者停车休息少于20分钟的处警告或者200元罚款，并对驾驶人违法行为记12分。

形成驾驶疲劳的主要原因如下：

1、睡眠质量：就寝过晚，睡眠时间太少；睡眠效果差；嘈杂的睡眠环境不能保证睡眠质量；

2、车内环境：空气质量差，通风不良；温度过高或过低；噪声和振动严重；座椅调整不当；

3、驾驶经历：技术水平低、操作生疏；驾驶时间短、经验少；安全意识差。