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宝马5系尾灯的更换方法如下：

1、打开行李厢盖，拆卸灯侧的行李厢内饰板以及密封胶；

2、拆卸尾灯总成的3颗螺丝后，取下尾灯；

3、将合适的备用灯泡装入灯座。将灯座装回灯壳。顺时针旋转灯座，将其固定；

4、将灯总成装回车辆上并拧紧3颗螺母。