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宝马电子气门控制伺服马达在气门室盖的中间位置。伺服马达就是伺服电机。是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

以下是伺服马达的介绍：

1、伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性；

2、可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；

3、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。