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自动巡航系统的工作原理如下：

1、车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；

2、当与前车之问的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动。并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离；

3、自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适性的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶员主动采取制动操作；

4、当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。