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轮式车辆的转向机构一般由转向机和转向杆系组成。采用动力转向时，还需要装备液压泵、操纵阀、作用缸和贮油罐，合称液压助力机构。车辆转向机构用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。

转向机构工作原理如下：

1、转向助力泵从发动机相连接的皮带得到动力，产生油压，传给转向器；

2、直行时：油泵吐出油量至转向器汽缸，左右汽缸油压是相同；

3、往右转：泵打出油，转向器控制阀只供给左汽缸油（形成油压）；

4、往左传：泵打出油，转向器控制阀只供给右汽缸油（形成油压）；

5、低速或停车时：得到油压轻松转向操作；

6、高速时：控制油压的上升，确保转向的安全性。