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辅道是可以进入主道的。根据《道路交通安全法实施条例》第四十条　车道信号灯表示：绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。因此，在进入辅道前应该遵行的是辅车道的信号灯指示。如十字路口右转弯信号绿灯亮时，须在不妨碍被放行的直行车辆、行人通行的前提下，可进行右转弯。

辅导进主道需要注意以下几点：

1、辅道进入主道前一定要打转向灯；

2、辅道一定要在有虚线的时候才能进入主道；

3、辅道是需要避让主道的车辆，进入前要多观察。