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辅助制动装置的分类如下：

1、排气制动装置有的柴油车装有排气制动装置，在下长坡时用该装置使排气管堵塞住，同时使高压油泵处于停止供油的工况，就可提高发动机制动的效果并节省燃料；

2、电力减速装置有的重型汽车装有电涡流减速装置，利用传动轴转动的动力产生电涡流，形成阻止转动的制动力矩。这种装置，制动强度较大；

3、液力减速装置一些装有液力变速装置的重型汽车，利用已有的油泵，在变速器内装有液力减速装置，靠转子和定子之间的液力摩擦，吸收能量，使汽车减速。