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家用轿车年审6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每年检验2次。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

汽车年审流程如下：

1、尾气检测：汽车尾气检测前需要先到收费窗口交检测费，工作人员会进行初步检测，对发动机型号的信息以及汽车的外观初步检查，然后再进行填写尾气检测表，在进行尾气检测时，一般由检测员开车上线，新车年检成功率比较高，合格后可以到窗口交钱领尾气合格标；

2、查违章：在相关的查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表，如果没有违章，会在表上加盖“已核对，可验车”章；

3、交押金：在交押金的窗口进行押金缴纳，拿好交押金的条，同时领取并填写外观检验单；

4、外观检验：汽车外观检查前需要检查相关的手续，需要看第三者保险是否在有效期内，然后进行外观检测，一般检查汽车的悬架、天窗、轮胎等；

5、总检审核：全部过关之后，需要准备车主的身份证复印件，到大厅总检处签字盖章，如果找不到，咨询相关的客服人员；

6、交费，领标：车主在各个窗口缴纳费用后，退回押金，同时缴纳工本费领“机动车检验合格标志”，整个年检流程结束。