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可以，深度不超过0-6毫米就可以正常使用。刹车盘有刮痕，是因为刹车片和刹车盘之间的相互摩擦产生的，如果刹车盘上的刮痕分布和深度比较均匀以及轻微，属于正常现象，反之就是磨损异常。

刹车盘异常划痕的原因：

1、猛刹或者拖刹也是会造成刹车盘划痕深浅不一的原因；

2、如果刹车片质量不好，检查有硬点材料不均匀等，也会使刹车盘异常磨损；

3、还有可能是车辆涉水时，会有一些小沙粒在随着水流流经刹车片和刹车盘的间隙时卡在其中，如果硬度高压刹车片的摩擦材料，就会对刹车盘造成深浅不一的磨损。