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后轮差速锁的工作原理其实挺简单的：它就是把差速器里那套行星齿轮给锁死了，让差速器失去原本的差速功能。这样一来，左右两边的驱动轴就变成一根硬连接的轴，转速必须完全一致。这种装置主要用在车陷泥坑或者打滑的时候脱困，比如在泥地、冰面这些路况下特别管用。

差速锁有几种类型，分别是：

1. 强制锁止式，结构简单成本低，开起来就像直接把差速器焊死一样；

2. 高摩擦自锁式，包括用摩擦片或者滑块凸轮结构，靠摩擦力来限制打滑；

3. 托森式，这是个比较新的设计，现在不少全时四驱轿车都在用；

4. 粘性耦合式，常见于部分四驱车型，里面用硅油当传递动力的介质，靠油的流动性来分配扭矩。