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电子转向系统主要由传感器和执行器两大部分组成，电动四轮转向系统前后轮转向器均为电动助力。两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。

电子转向系统的原理如下：

1、电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态；

2、在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；

3、汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。