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怠速不稳判断方法如下：

1、正常怠速在800r/min左右，热车后不能稳定保持这个怠速都是属于怠速不稳；

2、怠速熄火，是最明显的一种怠速不稳现象；

3、发动机抖动异常，也是判断怠速不稳的一种方法。