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怠速有点抖动正常，抖动明显不正常。车辆进气管及各种阀的泄露、气门和进气管积碳过多、控制怠速的传感器及其他电路失常等都会导致发动机怠速不稳。

车辆怠速抖动的原因如下：

1、发动机积碳严重，造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗；

2、点火系统问题，检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞；

3、油压不稳，如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决办法：检查油压，必要时更换部件；

4、发动机部件老化，汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。解决办法：更换部件。