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换领机动车行驶证后登记日期发生更改是行驶证的发证日期进行了更改。换领机动车行驶证是车辆行驶证签注页面已满或者丢失后进行更换。行驶证过期的车主应尽快开车并携带机动车行驶证、有效期15日以上机动车交通事故责任强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。行驶证没有固定的有效期，每过一次年检，行驶证上的有效期就会发生变动，所以行驶证过期实际上就是指汽车年检过期。

行驶证过期换证的流程如下：

1、驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料，将上述材料预备齐全后，前往车管所；

2、到车管所后，领取并填写《汽车行驶证申请表》， 表上需粘贴照片；

3、汽车行驶人持汽车行驶证原件、身体条件表明、《汽车行驶证申请表》 和本人照片向汽车行驶证核发地车辆管理所申请换证；车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续；

4、行驶员在申请换证前应该先将车辆的违法行为、未缴纳罚钱等情形处理完毕，不然车管所将不予换证。