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自愿降低准驾车型的申请方法是：前往当地车管所填写《机动车驾驶证申请表》，并持机动车驾驶证、驾驶人的身份证以及复印件、驾驶人的相片2张、交给相关工作人员即可办理降低准驾车型申请，待审核通过后会发放新的驾驶证件。

以下是相关驾照的准驾车型以及车辆：

1、A1驾照，准驾车型：大型客车；准驾车辆：大型载客汽车、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

2、A2驾照，准驾车型：牵引车；准驾车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

3、A3驾照，准驾车型：城市公交车；准驾车辆：核载 10 人以上的城市公共汽车、C1、C2、C3、C4；

4、B1驾照，准驾车型：中型客车；准驾车辆：中型载客汽车（含核载 10 人以上、 19 人以下的城市公共汽车）、C1、C2、C3、C4、M；

5、B2驾照，准驾车型：大型货车；准驾车辆：重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车、C1、C2、C3、C4、M；

6、c1驾照，准驾车型：小型汽车；准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车、C2、C3、C4。