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公司车辆注销需要的手续是：注销时需要单位或个人持注销汽车行驶证（或复印件） ， 将经办人身份证交给市金属回收公司，交验《报废汽车回收证》。持《报废汽车回收证》、《行驶证》、《汽车牌照》以及《机动车登记证》到市车管所办理注销户籍登记。凭《报废汽车回收证》到交通运输局、运输管理处办理道路养护费、经营费核销固定资产手续。

车辆注销所需的资料如下：

1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；机动车所有人的身份证明原件及复印件；

2、《机动车登记证书》、《机动车行驶证》原件和机动车号牌；《报废机动车回收证明》副本；

2、大型客车、中型以上货车及其他营运车辆还应提交《机动车查验记录表》。