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公司车辆注销需要准备的材料和步骤如下：

1、去注销的时候，单位或个人需要带上车辆行驶证（或者复印件），把经办人的身份证交给当地的金属回收公司，同时要验看一下《报废汽车回收证明》；

2、拿着《报废汽车回收证明》、行驶证、车牌还有机动车登记证，去车管所办理车辆户籍注销手续；

3、最后带着《报废汽车回收证明》到交通局或者运输管理处，把道路养护费、经营费这些费用核销了，同时也要办理固定资产相关的手续。