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汽车过户给家人，办理过户手续最好是本人亲自去办理，也可以委托代理人代办（代理人需携带有效的身份证或暂住证），准备好所有过户资料即可前往当地车管所进行办理过户手续。

办理机动车过户所需资料如下：

1、卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票（如果之前过过户就是过户票）。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章；

2、买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。车辆原始购置发票原件或持上次过户发票。车辆行驶证原件、车辆登记证书（大绿本）；

3、外迁需要购置税小本，带齐以上所有资料，到二手车过户大厅办理；

4、双方：签订二手车买卖合同。之后带齐以上所有手续，到二手车过户大厅办理，办理之后，就等于过户成功。