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五十铃皮卡铃拓的发动机型号是JE4D25Q6A。进气形式是涡轮增压，最大马力（Ps）是150，最大功率（kW）是110，最大扭矩（N-m）是360。

发动机的使用注意事项如下：

1、发动机大修后在走合期内，要严格执行走合期的操作规程和减载、减速等规定；

2、保持正确的点火时间，避免把点火时间调得过早，而使发动机产生突爆和过热；

3、保证足够的符合原厂规定牌号的机油，经常检查机油压力，按走合期的规定更换机油；

4、加足冷却水，需要经常检查冷却水量和水温。