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机动车检验周期是从上牌的时间算起。机动车检验周期是指已注册机动车在检验有效期届满后，连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，应当强制报废。3个周期并非是3年，根据车型的不同，车辆的年检周期也不同。

各类车的年审时间规定如下：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。