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哈弗h5发动机故障灯亮起的消除方法如下：

1、尾气排放不达标：如燃油不良，三元催化器失效，进气管积炭过多，喷油嘴堵塞，氧传感器失效，发动机偶而有缺火情况等都会导致发动机故障灯点亮，其中油质不好导致发动机故障灯亮的情况是最多的，需要更换新的三元催化器或者更换新的汽油；

2、发动机系统工作不良导致的故障灯点亮，如油门踏板传感器，节气门位置传感器，空气流量计，曲轴位置传感器等故障或或线路接触不良等都会导致发动机故障灯点亮，需要更换新的传感器；

3、部分车辆变速箱系统故障也是通过发动机故障灯进行指示，如变速箱内部故障，打滑，高温等，需要前往修理厂检修变速箱并更换损坏配件。