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abs防抱死系统亮黄灯的解决方法如下：

1、蓄电池电压过低，检查蓄电池电压是否处于12V；更换蓄电池；

2、abs线路故障，检查继电器以及abs控制线路，查看是否有导线断线、接口松动，继电器没有安装牢固的情况；更换线束或者继电器；

3、检查制动主缸储液室的液面高度，如果液面太低，则需要添加制动液，使液面高度达到正常值；

4、车速传感器故障，检查四个车速传感器是否有异物；更换新的传感器或者清理传感器；

5、检查保险丝是否有熔断；更换新的保险丝。