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丰田普拉多刹车灯型号是W21/5W。刹车灯在车辆尾端两侧的位置。刹车灯不亮或者出现持续性闪烁时，需检查刹车灯开关是否故障，若出现故障需及时更换刹车灯开关。

刹车灯的更换步骤如下：

1、打开行李箱盖，钢丝箍插入尾灯灯罩上的小孔，向汽车中心方向转动并向内拉动1厘米；

2、首先向下拉灯罩，然后向后拉灯罩上部，灯罩后面可见到两个螺栓；

3、用一字起子旋下螺栓，尾灯稍微向外压并取下，这样就可以对尾灯后部进行操作；

4、松开灯座并取出，更换损坏的灯泡。