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丰田雷凌油电混动汽车的切换模式由电脑自动控制，达到一定时速时发动机会介入，还可以手动控制，在混动和纯电动直接切换。

油电混动汽车的特点如下：

1、采用复合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率；

2、因为有了电池，可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量；

3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放；

4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题；

5、可以利用现有的加油站加油；

6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。