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2021款朗逸1.5自动舒适版有主动刹车碰撞预警。主动刹车系统属于汽车主动安全系统的一部分，是一种利用通讯技术与电子监测来感应车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全配置。常见的主动安全系统有ABS、ESP、AEB等电子设备。

自动刹车系统原理如下：

1、靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是ESP（或者其他装置），来对车辆完进行制动；

2、AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及速度，通过车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对；

3、AEB自动刹车会提醒驾驶员而发出警示音，如果驾驶员没有反应，那么自动刹车系统会主动带一点刹车，如果驾驶员还没有意识到危险，AEB就会根据情况来介入刹车，协助驾驶，避免追尾等交通事故发生。