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第八代雅阁2.0车型没有配备ESP。ESP全称车身电子稳定系统，简单来说就是能提升车辆操控性、防止车辆在极限状态下失控的一套系统。它的组成部分包括：1、各种传感器，比如转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器，还有方向盘、油门、刹车踏板的传感器。这些传感器负责实时收集车辆状态的数据；2、ESP电脑，把传感器传来的数据算一算，对比预设的安全值。如果发现数据快超出安全范围了（比如车子要失控了），就会指挥执行器工作，让车子保持稳定；3、执行装置，核心是四个车轮的刹车系统。有ESP的车刹车系统能自己“蓄压”，也就是说电脑可以在你没踩刹车的时候，自动给某个车轮加刹车压力，单独控制制动力，甚至还能调整发动机动力和变速箱挡位；4、提示装置，就是仪表盘上的ESP指示灯。