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当发现行驶证已经过期两年了，作为该车辆的车主，尽快携带机动车行驶证以及交通事故责任强制保险凭证，到机动车归属地的车管所办理年审业务。值得注意的是这辆车是不能上路行驶的，只能用拖车拖去。

我们日常使用的行驶证是没有有效期的规定，只是根据每年车辆进行年检进行变动。所以说行驶证过期两年，其实就是该车辆两年没有年检。

如果汽车年检过期，是不可以上路的。一旦上路被交警部门抓住以后，会被扣三分及200元的罚款。车辆未参加年检，一旦发生交通事故，作为车主和驾车人要负事故的全部责任，并且保险公司不予赔偿。如果交警查到两年没有参加年审的车辆在路上行驶，可以把车辆扣下。根据我国《机动车强制报废标准》规定：如果车辆三个检验周期都未进行机动车检验，将会强制报废。