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当车主死亡之后，如果没有公证的情况下，就算车辆可以继承，但是车辆是不能正常过户的，必须要先去公证才能完成过户，具体公证的手续如下：

1、首先需要准备相关的资料，比如申请人身份证、被继承人死亡证明、被继承遗产的产权证明、亲属关系证明等。

2、其次前往公证书进行公证，把所有资料提交给工作人员审核。

3、通过审核后就会提供公证书，之后凭借着公证书，就能前往车管所内办理车辆过户的手续。

车辆过户手续如下：

1、前往车管所办事大厅，提供资料填写机动车买卖合同。

2、把车辆开到过户验车的地方，让工作人员检查拍照。

3、提交相关的资料，审核通过后，如果保留原来的车牌号码，只需要支付制作机动车行驶证的费用即可。如果放弃原来车辆的车牌号，就需要重新取号，支付制作车牌以及机动车行驶证的费用。