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雷克萨斯ES用的是两种变速箱，一种是CVT，另一种是8AT。变速箱对汽车来说特别关键，要是没这个部件，车根本跑不起来。CVT和AT都是常见的自动挡，不过它们的工作方式和结构不太一样。CVT变速箱内部构造简单，主要就是两个锥形轮和一条钢片链条。通过钢片链条在锥轮上的移动，就能实现变速和变扭。这种变速箱换挡特别平顺，而且耐用性不错，体积小重量轻。AT变速箱又叫液力变矩器变速箱，它是通过液力变矩器和发动机连接的。里面有很多行星齿轮，靠齿轮组来调整转速和扭矩。雷克萨斯ES属于中大型轿车，搭载了两款自然吸气发动机：2.0L版本最大马力173匹，扭矩208牛米；2.5L版本马力207匹，扭矩243牛米。