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醉驾属于触犯刑法的行为，但如果血液中酒精含量在每100毫升150毫克以下，并且有下列这几种情形之一的，可以免于起诉。

1、特殊情况。比如遇到了紧急突发的情况，需要驾驶机动车，并没有因为这种情况发生重大交通事故的。

2、挪车位。如果醉酒驾驶机动车只是为了挪车位，并不是在道路行驶，又没有发生重大事故的情况，在酒精含量满足相应标准时，可以免于起诉。

3、没有驶出或主动放弃驾驶。没有驶出指的是醉酒以后在道路上驾车并没有驶出的时候，就已经被交警查获了。主动放弃驾驶指的是醉酒驾驶了一段距离以后，主动放弃继续驾驶，没有发生重大事故的情况。

4、被醉驾追尾。如果醉酒后驾驶车辆又被醉酒的追尾，追尾方也要负事故全部责任，即使追尾一方当事人血液酒精含量更少，发生事故，依旧要负全部责任。